Itingant tehnologija | industrija nova | 8.2025

Na veličnoj fazi industrijske proizvodnje, roboti za zavarivanje igraju sve presudniju ulogu. Svojim preciznim i efikasnim operacijama zavarivanja imaju značajno poboljšanu kvalitetu proizvoda i proizvodnu efikasnost. Međutim, iza ove reflektore, postoji ključna komponenta koja često ide nezapaženo - klizni prsten. Danas otkrijemo misteriju primjene kliznih prstenova u zavarivanjem robota.

Klizni prstenovi: fleksibilan čvorište zavarivačkog robota

Roboti zavarivanja trebaju se fleksibilno kretati u tri - dimenzionalnog prostora, a stalno podešavajući ugao zavarivanja i položaju za zavarivanje. Klizni prsten, kao uređaj koji može prenositi snagu, signale i podatke između rotirajućeg i stacionarnog dijela, predstavlja "fleksibilan čvorište" robota. Omogućuje da se robot-ova ruka primi i prenosi različite podatke, neprekidno se okreću, osiguravajući nesmetani napredak rada za zavarivanje.

Zamislite da li nema kliznih prstenova, ruka za zavarivanje robota morala bi se zaustaviti i ponovo povezati krugove svaki put kad je rotirao određeni ugao. To bi uveliko smanjilo radnu efikasnost i može čak dovesti do nestabilnog kvaliteta zavarivanja. Zahvaljujući kliznom prstenu, robot može postići kontinuirano i neprekidno rotaciju, poput plesača koji se slobodno kreće na pozornici, čineći operaciju zavarivanja efikasnijom i preciznim.

Jedinstvene prednosti kliznih prstenova za robote za zavarivanje

Poboljšanje preciznosti zavarivanja

Tokom postupka zavarivanja, čak ni najmanji smetnja signala ili fluktuacija snage mogu uticati na kvalitetu zavarivanja. Klizni prstenovi usvajaju naprednu tehnologiju električnog prijenosa, što može učinkovito smanjiti prigušenje i smetnje signala, osiguravajući da robot zavarivanje prima precizne kontrolne signale. To omogućava robotu da precizno kontrolira struju za zavarivanje, napon i brzinu, čime se postiže visokim - kvalitetnim zavarivanjem i značajno povećavajući stopu kvalifikacije proizvoda.

Poboljšanje poboljšanja opreme

Roboti za zavarivanje obično trebaju raditi dugim periodima u oštrim industrijskim okruženjima, suočenim sa višestrukim izazovima kao što su visoke temperature, prašine i vibracije. Klizni prstenovi su posebno dizajnirani i proizvedeni sa dobrom otpornošću na habanje, otpornost na koroziju i mogućnostima protiv smetnji. Oni mogu učiniti složenim okruženjima, smanjenjem kvarova opreme, smanjenjem troškova održavanja i minimiziranje stanja zastoja, pružajući pouzdanu podršku za proizvodnju preduzeća.

Proširivanje funkcija robota

Uz kontinuirani razvoj industrijske automatizacije, funkcije robota zavarivanja postaju sve raznovrsnije. Pored osnovnih operacija zavarivanja, oni također moraju imati funkcije kao što su vizualni pregled i prijenos podataka. Klizni prstenovi mogu istovremeno prenositi više vrsta signala, poput video signala, kontrolnih signala i podataka senzora, pružajući snažnu podršku za širenje funkcija robota. Kroz klizne prstenove, roboti za zavarivanje mogu komunicirati i razmjenjivati ​​podatke s drugim uređajima u stvarnom - vrijeme, realizirajući inteligentnije upravljanje proizvodnim proizvodom.

Roboti su uglavnom podijeljeni u sljedeće kategorije:

Klasifikacija po polju aplikacije Industrijski roboti:

Uglavnom se koristi u industrijskim proizvodnim poljima, kao što su proizvodnja automobila, proizvodnje elektroničke opreme, itd. Uobičajeni uključuju robote za zavarivanje, rukovanje robotima, montažnim robotima, itd., Koji mogu poboljšati proizvodnu efikasnost, kvalitetu i konzistentnost. Servisni roboti: pružaju razne usluge za ljude, uključujući robote za domaćinstvo, kao što su brišući roboti, roboti za čišćenje prozora; Roboti medicinskih usluga, poput hirurških robota, rehabilitacijskih robota; i ugostiteljski servisni roboti, vodič roboti itd.

Vojni roboti:Koristi se za vojne zadatke, poput robota za odlaganje bombe, izviđački roboti, bespilotni borbeni avioni itd., Koji mogu umanjiti rizike vojnika u opasnim zadacima.

Obrazovni roboti:Koristi se u oblasti obrazovanja kako bi se studentima pomoglo da nauče programiranje, nauku, matematiku i druga znanja, poput lego robota, sposobnosti olujnih robota itd., Kroz izgradnju i programiranje sposobnosti kultiviranja praktičnih sposobnosti i logičke mišljenja učenika.

Zabavni roboti:U svrhu zabave, poput robota kućnih ljubimaca, humanoidni roboti performansi, itd., Mogu donijeti zabavno i interaktivno iskustvo ljudima.

Klasifikacija metodom upravljanja

Robot za daljinsko upravljanje:Operator koji upravlja daljinskom upravljačkom ili daljinskom upravljačkom opremom, operater može kontrolirati pokrete i ponašanje robota u realnom vremenu, često korištenim u operacijama ili prigodama opasnog okruženja, poput preciznog rada, kao što su zbrinjavanje bombe, podvodno otkrivanje, podvodno, podvodno otkrivanje itd.

Autonomni robot:Ima mogućnost da se ukine neovisne odluke i akcije, može uočiti okoliš kroz senzore i koristiti algoritme i modele za analizu, planiranje i odlučivanje, kao što su autonomne navigacijske robote, itd.

Hybridni upravljački robot:Kombinuje karakteristike daljinskog upravljača i autonomne kontrole, mogu raditi autonomno u nekim slučajevima, a može prihvatiti i ručni daljinski upravljač kada je potrebno prilagoditi različitim zahtjevima zadatka i uvjetima okoliša.

Klasifikacija strukturnom morfologijom

Humanoid robot:Ima strukturu tijela i izgled sličan onome koji su ljudi, obično sa glavom, torzom, udima i drugim dijelovima, te mogu oponašati ljudske pokrete i ponašanja, poput Hondovog asima, Atl.

Robot na kotačima:Koristite točkove kao glavni način kretanja, ima karakteristike brzine brzog kretanja i visoku efikasnost i pogodna je za kretanje na ravnom terenu, poput nekih logističkih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota, inspekcijskih robota itd.

Roboti sa gusjenicama:Usvojiti prijenos za praćenje, imati dobru prohodnost i stabilnost, može putovati u složenim terenima poput robuh planinskih puteva, snijega, pijeska, pijeska i drugih okruženja, te se često koriste u vojnom, spašavanju i drugim poljima.

Nogged roboti:Shvatite kretanje kroz više nogu, poput četvoronožnih robota, heksapod robota, itd., imaju bolju fleksibilnost i prilagodljivost i mogu hodati u neravnim terenima ili uskim prostorima.

Meki roboti:Usvojiti meke materijale i strukture, imaju veliku fleksibilnost i prilagodljivost, a može se prilagoditi složenim okruženjima i oblicima, poput nekih mekih robota koji se koriste za medicinsku minimalno invazivnu operaciju i cjevovod.

Klasifikacija načinom vožnje

Električni roboti:Koristite električne motore kao glavni izvor napajanja, s prednostima preciznosti visoke kontrole, brzine brzine, čistim i zaštitom okoliša, itd. Trenutno je najčešće korišteni način vožnje, većina industrijskih robota i servisa.

Hidraulični roboti:Koristite pritisak koji je stvorio hidraulički sustav za pokretanje spojeva i aktuatora robota, uz karakteristike velike izlazne sile i velike gustoće snage, a često se koriste u velikim industrijskim robotima ili robotima koji zahtijevaju veliku nosivost.

Pneumatski robot:Koristi komprimirani zrak kao izvor napajanja i pokreće kretanje robota kroz pneumatske komponente kao što su cilindri i zračni motori. Ima prednosti niskog troška, ​​jednostavnog održavanja i visoke sigurnosti, ali izlazna sila je relativno mala i pogodna je za neke svjetlosne i brze privrede.

Automobilska industrija za preradu

BMW Automobilska linija za proizvodnju automobila

Primjena: u radionici za zavarivanje automobila BMW-a koristi se veliki broj zavarivačkog robota. Klizni prstenovi koriste se u rotirajućim spojevima robota kako bi se osiguralo da roboti mogu postavljati trenutne, kontrolne signale i podatke senzora potrebne za zavarivanje za zavarivanje i višestruki zavarivanje. Na primjer, prilikom zavarivanja bočne strane tijela, robot se treba oblikovati i ljuljati često. Klizni prsten osigurava stabilnu opskrbu zavarivačkom snagom, tako da se strujna fluktuacija zavarivanja kontrolira unutar vrlo malog raspona, osiguravajući kvalitetu i dosljednost zavarivanja.
Učinak: Nakon upotrebe robota zavarivanje opremljenim kliznim prstenom, zavarivanje proizvodne linije BMW-a uvelike je poboljšana, stopa zavarivanja je značajno smanjena, a kvaliteta proizvoda je učinkovito zagarantovana. Istovremeno, visoka pouzdanost kliznih prstenova smanjuje prekid robota i poboljšava ukupnu radnu efikasnost proizvodnje.

BYD nova fabrika za energetsku vozila

Primjena: U BYD-ovoj proizvodnji novih energetskih vozila, roboti za zavarivanje koriste klizne prstenove za postizanje stabilnog prijenosa signala i snage. U procesu zavarivanja ladice za baterije, parametri za zavarivanje moraju biti precizno kontrolirani kako bi se osigurala sigurnost i stabilnost baterije. Klizni prsten pomaže robotu precizno primiti upute iz kontrolnog sustava i postići precizno podešavanje parametara kao što su brzina zavarivanja i trenutne veličine.
Učinak: primjenom kliznih prstenova u zavarivačkim robotima, kvalitet zavarivanja BYD ladica za baterije značajno je poboljšana, efikasnost proizvodnje povećana je za oko 30%, a troškovi proizvodnje, povećavajući konkurentnost proizvoda na tržištu.

Industrija inženjerske mašine

Proizvodnja strojeva za inženjerstvo Caterpillar

Primjena: Caterpillar koristi robote za zavarivanje na dijelove za zavarivanje prilikom proizvodnje velikih inženjerskih strojeva kao što su bageri i utovarivači. Klizni prsten je instaliran na zglobovi za zglobove, omogućavajući robotu da se slobodno okreće u složenim zadacima zavarivanja. Na primjer, prilikom zavarivanja strukture nosača bagera, robot treba zavariti u različitim uglovima i položajima. Klizni prsten može istovremeno prenositi više signala i snage, osiguravajući preciznost i kvalitet zavarivanja robota tokom postupka zavarivanja.
Učinak: Primjena kliznih prstenova omogućava Caterpillar-ove zavarivanje robota da se prilagode složenim uvjetima zavarivanja, poboljšavajući kvalitetu zavarivanja i proizvodnu efikasnost. Istovremeno, zbog dužeg života i velike pouzdanosti kliznog prstena, troškovi održavanja i parenje opreme su smanjeni, a poboljšana je proizvodna efikasnost preduzeća.

Xcmg zavarivanje mašina za inženjerstvo

Primjena: U zavarivanju dizalica, valjka za puteve i drugih inženjerskih mašina, XCMG roboti za zavarivanje koriste klizni prstenovi za postizanje 360 ​​stepeni neograničenih zavarivanja rotacije. Tokom procesa zavarivanja dizalice, robot se mora kontinuirano okretati i održavati stabilne parametre zavarivanja. Klizni prsten osigurava pouzdan prijenos zavarivačke snage, senzornih signala i kontrolnih signala, omogućavajući robotu da precizno dovrši zadatak zavarivanja.
Učinak: Upotreba kliznih prstenova značajno je poboljšala kvalitetu i efikasnost XCMG-ovih zavarivanja u zavarivanju nosača, a povećani su i ukupni performanse i pouzdanost proizvoda, dodatno konsolidacija pozicije XCMG-a u industriji inženjerstva.

Aerodrija industrija za proizvodnju

Proizvodnja aviona Boeing

Primjena: U proizvodnom procesu aviona za Boeing avione, napredni roboti zavarivanje koriste se za zavarivanje nekih preciznih dijelova. Klizni prstenovi igraju ključnu ulogu u ovim robotima, posebno kada zavarivanje složenih dijelova poput lopatica motora zrakoplova, koji zahtijevaju visoko preciznu kontrolu i stabilno napajanje. Klizni prstenovi mogu osigurati tačnost prijenosa signala i stabilnost mjenjača snage kada roboti izvode fino zavarivanje u malom prostoru.
Učinak: Primjena kliznih prstenova poboljšava kvalitetu zavarivanja i preciznost dijelova zrakoplova Boeing, osigurava performanse i pouzdanost ključnih dijelova poput motora zrakoplova, te pruža snažnu garanciju za siguran let aviona.

Projekt zavarivanja određene komponente Kineskog aerospace

Primjena: U zavarivanju zrakoplovnih dijelova, kvaliteta i stabilnost zavarivanja su izuzetno visoki. Nakon što je robot za zavarivanje opremljen kliznim prstenima, može obavljati operacije zavarivanja u ispitivanju opreme koje simuliraju prostorno okruženje. Klizni prstenovi mogu se prilagoditi ekstremnim uvjetima okoliša kao što su temperatura i vakuum, osigurati stabilan prijenos signala i snagu tijekom zavarivanja i osigurati kvalitetu zavarivanja zrakoplovnih dijelova.
Učinak: Uspješna primjena kliznih prstenova u zrakoplovskom zavarivanju pružila je važnu podršku za razvoj zrakoplovnog industrije moje zemlje, poboljšala razinu proizvodnje i pouzdanost zrakoplovnih dijelova i promovirao je napredak zrakoplovne tehnologije moje zemlje.

Vrste kliznih prstenova potrebnih za zavarivanje robota

Pneumatski-hidraulični-električni hibridni klizni prsten -DHS serija

Značajke: Inginantska kompanija nudikombinirani klizni prsten, To je kolekcija pneumatskih kliznih prstenova, električnih kliznih prstenova, hidrauličnih kliznih prstenova i rotacijskih plinskih spojeva. Može prenijeti sitne struje, struje električne energije ili razne podatke o bilo kojem rotirajućem tijelu, može prenijeti hidrauličku snagu 0,8 MPA-20 MPa, a može prenijeti i komprimirani zrak ili druge posebne plinove ili druge posebne plinove. Broj električnih kliznih kanala je 2-200, broj hidrauličkih ili pneumatskih rotacijskih spojeva je 1-36, a brzina 10RPM-300RPM.
Scenariji aplikacija: Kada radi robot za zavarivanje, ne treba samo prenositi signale snage i kontrole, već će možda trebati prenijeti zavarivanje plina, rashladne tečnosti i drugih medija. Plin-tekući-električni hibridni prsten može integrirati ove funkcije zajedno kako bi se postigao multifunkcionalni prijenos, čineći strukturu zavarivačkog robota kompaktnijom i poboljšava svoju radnu efikasnost i pouzdanost.

Visok strujni klizni prsten-50A-2000A

Značajke: Mi nudimo kompaniju Veliki trenutni klizni prstenovi, može prenijeti velike struje od 50A ili više, a mogu proći struje do nekoliko stotina ampera. S jedinstvenim dizajnom i izvrsnim izradom, među-prstenasta struktura dizajnirana je u posebnu praznu vrstu okvira, što je lako održavati i pogoditi za rasipanje topline. Napravljen od uvezenih ugljičnih četkica, ima veliku struju nosivost i manje prašine. Trenutak može dostići 2000.i po prstenu, a operacija je stabilna i pouzdana. Scenarij aplikacija: Proces zavarivanja zahtijeva veliku struju da generira dovoljno toplote za rastopiti metal. Visoki trenutni klizni prsten može ispuniti zahtjev za zavarivanje robota za visoko-trenutni prijenos, osiguravajući da zavarivanje napajanja može složiti traženu struju za zavarivanje pištolja za zavarivanje i efikasnost.

Fiber optički klizni prsten-Hs serija

Značajke: sa optičkim vlaknima kao nosač podataka može omogućiti neprekidan prijenos optičkih signala između rotirajućeg dijela i stacionarnih dijelova. Ima karakteristike izdržljivosti u otežanim sredinama, nema kontakta i trenja, i dugim životom (do više od 10 milijuna revolucija, više od 100 milijuna revolucija za jednu jezgru). Može realizirati prijenos više signala kombiniranjem višekanalske tehnologije, poput video, serija, mrežnih podataka, itd. I prijenos signala s optičkim vlaknima nema curenja, i ne mogu se prenijeti na velike udaljenosti .
Scenariji aplikacija: U nekim zavarivačkim robotima koji imaju visoke zahtjeve za zavarivanjem kvalitete i trebaju pratiti proces zavarivanja u stvarnom vremenu, optički prstenovi za klizanje mogu se koristiti za prenošenje video signala visoke rezolucije i prenose slike za zavarivanje u sustav za praćenje Tako da operatori mogu posmatrati situaciju za zavarivanje u stvarnom vremenu. Pored toga, za zavarivanje robota koji trebaju raditi u koordinaciji s drugim visokim preciznim opremom, optički prstenovi optičkih klizanja mogu se koristiti za prenošenje high-preciznih kontrolnih signala i podataka kako bi se osigurala tačnost i kontrola robota.

Klizni prsten kapsule-12mm 6-108 prsten

Značajke: Dizajniran za malu i srednju opremu koja zahtijeva okretavanje od 360 ° za provođenje električne energije ili prenose kontrolne signale, podatke i video signale. Donosi proces tretmana umjetničkog površinskog i ultra tvrdog zlata za oblaganje za osiguravanje izuzetno niskih fluktuacija otpornosti i ultra dugog radnog vijeka. Uglavnom se koristi za prenošenje slabih kontrolnih signala i slabe struje malih i srednjih sustava, a ima prednosti niskog obrtnog momenta, niskog gubitka, bez održavanja i niske električne buke.
Scenariji aplikacija: Za neke male ili kompaktno dizajnirane robote zavarivanje, posebno u nekim radnim okruženjima sa ograničenim prostorom, mala veličina kliznog prstena tipa kapa omogućava da se dobro prilagodi. Može pružiti prijenos snage i signala za minijaturizirane spojeve ili rotirajuće dijelove zavarivačkog robota kako bi se osiguralo fleksibilno kretanje i preciznu kontrolu robota.

Gigabit Ethernet klizni prsten

Značajke: Može se rotirati za 360 stupnjeva za prenos jednokanalnog gigabitnog ethernet signala. Dizajniran je za prenošenje 100m / 1000m Ethernet signala. Ima prednosti stabilnog prijenosa, bez gubitka paketa, bez struje, malog povratnog gubitka, malog gubitka umetanja, snažnim anti-smetnjim mogućnostima i podršku za POE. Može miješati električne kanale i kanale signala i mogu istovremeno prenijeti do 8 gigabitnih mrežnih kanala. Pruža izravan dodatak i iskopčavanje RJ45 konektora.
Scenarij aplikacija: U automatiziranim proizvodnim linijama zavarivanje, roboti zavarivanje obično trebaju komunicirati i kontrolirati velike brzine s drugom opremom. Gigabitni Ethernet klizni prstenovi mogu udovoljiti brzim zahtjevima za prijenos podataka između robota zavarivanja i domaćina računara, kontrolera, senzora i druge opreme i realizirati automatizirano upravljanje i daljinsko nadgledanje procesa zavarivanja.

Izazovi i misli u primjeni kliznih prstenova

Međutim, primjena kliznih prstenova u zavarivačkim robotima nije bez poteškoća. Kako se performanse zavarivanja robota i dalje poboljšava, zahtjevi za klizni prstenovi također postaju veći. Na primjer, veće brzine rotacije, veće struje i više signalnih kanala predstavljaju ogromne izazove dizajnu i proizvodnji kliznih prstenova.
Štaviše, kvaliteta i pouzdanost kliznih prstenova direktno utiču na ukupne performanse zavarivačkog robota. Kvaliteta proizvoda od kliznih prstena na tržištu se široko varira. Ako je odabrano neprikladno, može dovesti do čestih kvarova robota i utjecati na efikasnost proizvodnje. Stoga, pri odabiru kliznih prstenova, preduzeća treba u potpunosti razmotriti faktore kao što su kvaliteta proizvoda, performanse, brend i nakon - prodajna služba.
Istovremeno bismo također trebali razmišljati o tome kako daljnjem optimiziraju dizajn i tehnologiju klizanja prstena kako bismo ispunili buduće razvojne potrebe za zavarivanjem robota. Na primjer, istraživanje i razvoj efikasnijih i pouzdanijih materijala za klizanje za poboljšanje brzine prijenosa i stabilnosti kliznih prstenova; Istražujući nove strukture klizanja i procesa proizvodnje za smanjenje troškova i volumena i poboljšanje integracije i prilagodljivosti kliznih prstenova.

Zaključak Klizni prstenovi

Iako nisu baš vidljivi na fazi zavarivačkog robota, da li su ključne komponente neophodne za efikasan rad robota. Oni tiho doprinose preciznoj, stabilnosti i efikasnosti robota za zavarivanje. U budućem razvoju industrijske automatizacije, klizni prstenovi zasigurno će i dalje igrati važnu ulogu. U međuvremenu, moramo i kontinuirano istražiti i inovirati da bismo se upoznali sa sve većim izazovima i zahtjevima. Obratimo pažnju na razvoj kliznog zvona tehnologije i doprinesu vlastitu snagu na nadogradnju zavarivanja robota i napretka industrijske proizvodnje.