gigant tehnologija | novo u industriji | 8. februar 2025.

Na velikoj sceni industrijske proizvodnje, roboti za zavarivanje igraju sve važniju ulogu. Svojim preciznim i efikasnim operacijama zavarivanja, značajno su poboljšali kvalitet proizvoda i efikasnost proizvodnje. Međutim, iza ovog fokusa, nalazi se ključna komponenta koja često ostaje nezapažena - klizni prsten. Danas, otkrijmo misteriju primjene kliznih prstenova u robotima za zavarivanje.

Klizni prstenovi: Fleksibilno središte robota za zavarivanje

Roboti za zavarivanje moraju se fleksibilno kretati u trodimenzionalnom prostoru, stalno podešavajući ugao i položaj zavarivanja. Klizni prsten, kao uređaj sposoban za prenos snage, signala i podataka između rotirajućih i nepokretnih dijelova, sličan je "fleksibilnoj glavini" robota. Omogućava robotskoj ruci da stabilno prima i prenosi različite informacije dok se kontinuirano okreće, osiguravajući nesmetan napredak operacije zavarivanja.

Zamislite da bi, kada ne bi bilo kliznih prstenova, ruka robota za zavarivanje morala stati i ponovo spojiti strujna kola svaki put kada se okrene za određeni ugao. To bi znatno smanjilo efikasnost rada i moglo čak dovesti do nestabilnog kvaliteta zavarivanja. Zahvaljujući kliznom prstenu, robot može postići kontinuiranu i neprekidnu rotaciju, baš poput plesača koji se slobodno kreće po pozornici, čineći operaciju zavarivanja efikasnijom i preciznijom.

Jedinstvene prednosti kliznih prstenova za robote za zavarivanje

Poboljšanje preciznosti zavarivanja

Tokom procesa zavarivanja, čak i najmanje smetnje signala ili fluktuacije snage mogu uticati na kvalitet zavarivanja. Klizni prstenovi koriste naprednu tehnologiju električnog prenosa, koja može efikasno smanjiti slabljenje signala i smetnje, osiguravajući da robot za zavarivanje prima precizne kontrolne signale. To omogućava robotu da precizno kontroliše struju zavarivanja, napon i brzinu, čime se postiže visokokvalitetno zavarivanje i značajno povećava stopa kvalifikacije proizvoda.

Povećanje pouzdanosti opreme

Roboti za zavarivanje obično moraju raditi duži period u teškim industrijskim okruženjima, suočavajući se s višestrukim izazovima kao što su visoke temperature, prašina i vibracije. Klizni prstenovi su posebno dizajnirani i proizvedeni s dobrom otpornošću na habanje, koroziju i otpornošću na smetnje. Mogu stabilno raditi u složenim okruženjima, smanjujući kvarove opreme, smanjujući troškove održavanja i minimizirajući vrijeme zastoja, pružajući pouzdanu podršku za proizvodnju preduzeća.

Proširivanje funkcija robota

S kontinuiranim razvojem industrijske automatizacije, funkcije robota za zavarivanje postaju sve raznovrsnije. Pored osnovnih operacija zavarivanja, oni također moraju imati funkcije kao što su vizualni pregled i prijenos podataka. Klizni prstenovi mogu istovremeno prenositi više vrsta signala, kao što su video signali, kontrolni signali i podaci senzora, pružajući snažnu podršku za proširenje funkcija robota. Pomoću kliznih prstenova, roboti za zavarivanje mogu komunicirati i razmjenjivati ​​podatke s drugim uređajima u stvarnom vremenu, ostvarujući inteligentnije upravljanje proizvodnjom.

Roboti se uglavnom dijele u sljedeće kategorije:

Klasifikacija po oblasti primjene Industrijski roboti:

Uglavnom se koriste u industrijskim proizvodnim oblastima, kao što su proizvodnja automobila, proizvodnja elektronske opreme itd. Uobičajeni uključuju robote za zavarivanje, robote za rukovanje, robote za montažu itd., koji mogu poboljšati efikasnost, kvalitet i konzistentnost proizvodnje. Servisni roboti: Pružaju različite usluge ljudima, uključujući robote za kućne usluge, kao što su roboti za metenje, roboti za čišćenje prozora; robote za medicinske usluge, kao što su hirurški roboti, roboti za rehabilitaciju; i robote za ugostiteljske usluge, robote za vođenje itd.

Vojni roboti:Koriste se za vojne zadatke, kao što su roboti za deaktiviranje bombi, izviđački roboti, bespilotne borbene letjelice itd., što može smanjiti rizike za vojnike u opasnim zadacima.

Edukativni roboti:Koristi se u oblasti obrazovanja kako bi se pomoglo učenicima da nauče programiranje, nauku, matematiku i druga znanja, kao što su Lego roboti, Ability Storm roboti itd., kroz gradnju i programiranje kako bi se razvile praktične sposobnosti i logičko razmišljanje učenika.

Zabavni roboti:U svrhu zabave, poput robotskih kućnih ljubimaca, humanoidnih robota za performanse itd., mogu ljudima donijeti zabavno i interaktivno iskustvo.

Klasifikacija prema metodi kontrole

Robot na daljinsko upravljanje:Upravljan daljinskim upravljačem ili opremom za daljinsko upravljanje, operater može kontrolirati kretanje i ponašanje robota u stvarnom vremenu, često se koristi u operacijama u opasnim okruženjima ili prilikama koje zahtijevaju precizno rukovanje, kao što su uklanjanje bombi, podvodno otkrivanje itd.

Autonomni robot:ima sposobnost samostalnog donošenja odluka i djelovanja, može percipirati okolinu putem senzora i koristiti algoritme i modele za analizu, planiranje i donošenje odluka, kao što su autonomni mobilni roboti, autonomni navigacijski dronovi itd.

Hibridni kontrolni robot:Kombinuje karakteristike daljinskog upravljanja i autonomnog upravljanja, u nekim slučajevima može raditi autonomno, a može prihvatiti i ručno daljinsko upravljanje kada je to potrebno kako bi se prilagodio različitim zahtjevima zadatka i uslovima okoline.

Klasifikacija prema strukturnoj morfologiji

Humanoidni robot:ima tjelesnu strukturu i izgled sličan ljudskom, obično s glavom, trupom, udovima i drugim dijelovima tijela, te može imitirati ljudske pokrete i ponašanja, poput Hondinog ASIMO-a, Boston Dynamicsovog Atlasa itd.

Robot na kotačima:Koristi kotače kao glavni način kretanja, ima karakteristike velike brzine kretanja i visoke efikasnosti, te je pogodan za kretanje po ravnom terenu, kao što su neki roboti za distribuciju logistike, roboti za inspekciju itd.

Gusjeni roboti:usvajaju prijenos na gusjenice, imaju dobru prohodnost i stabilnost, mogu se kretati po složenom terenu kao što su neravni planinski putevi, snijeg, pijesak i druga okruženja, te se često koriste u vojnim, spasilačkim i drugim oblastima.

Roboti na nogama:ostvaruju kretanje pomoću više nogu, kao što su četveronožni roboti, heksapodni roboti itd., imaju bolju fleksibilnost i prilagodljivost te mogu hodati po neravnom terenu ili uskim prostorima.

Meki roboti:usvajaju meke materijale i strukture, imaju visoku fleksibilnost i prilagodljivost te se mogu prilagoditi složenim okruženjima i oblicima, poput nekih mekih robota koji se koriste za minimalno invazivnu medicinsku hirurgiju i inspekciju cjevovoda.

Klasifikacija prema načinu vožnje

Električni roboti:Korištenje elektromotora kao glavnog izvora energije, s prednostima visoke tačnosti upravljanja, brze brzine odziva, čistoće i zaštite okoliša itd., trenutno je najčešće korišten način vožnje, većina industrijskih robota i servisnih robota je električno pokretana.

Hidraulični roboti:koriste pritisak koji generira hidraulični sistem za pogon zglobova i aktuatora robota, s karakteristikama velike izlazne sile i visoke gustoće snage, te se često koriste u velikim industrijskim robotima ili robotima koji zahtijevaju veliki kapacitet opterećenja.

Pneumatski robot:Koristi komprimirani zrak kao izvor energije i pokreće kretanje robota putem pneumatskih komponenti kao što su cilindri i zračni motori. Ima prednosti niske cijene, jednostavnog održavanja i visoke sigurnosti, ali je izlazna sila relativno mala i pogodna je za neka lagana opterećenja i brze akcije.

Automobilska industrija

Proizvodna linija za BMW automobile

Primjena: U BMW-ovoj radionici za zavarivanje karoserija automobila koristi se veliki broj robota za zavarivanje. Klizni prstenovi se koriste u rotirajućim zglobovima robota kako bi se osiguralo da roboti mogu stabilno prenositi struju, kontrolne signale i podatke senzora potrebne za zavarivanje tokom zavarivanja pod više uglova i u više položaja. Na primjer, prilikom zavarivanja bočne strane karoserije, robot se mora često okretati i njihati. Klizni prsten osigurava stabilno napajanje snagom zavarivanja, tako da se fluktuacija struje zavarivanja kontrolira u vrlo malom rasponu, osiguravajući kvalitet i konzistentnost zavara.
Efekat: Nakon korištenja robota za zavarivanje opremljenih kliznim prstenovima, efikasnost zavarivanja BMW-ove proizvodne linije je znatno poboljšana, stopa grešaka pri zavarivanju je značajno smanjena, a kvalitet proizvoda je efikasno zagarantovan. Istovremeno, visoka pouzdanost kliznih prstenova smanjuje vrijeme zastoja robota i poboljšava ukupnu operativnu efikasnost proizvodne linije.

BYD tvornica vozila na novoj energiji

Primjena: U BYD-ovoj proizvodnji novih energetskih vozila, roboti za zavarivanje koriste klizne prstenove kako bi postigli stabilan prijenos signala i snage. U procesu zavarivanja nosača baterije, parametri zavarivanja moraju biti precizno kontrolirani kako bi se osigurala sigurnost i stabilnost baterije. Klizni prsten pomaže robotu da precizno prima upute od upravljačkog sistema i postiže precizno podešavanje parametara kao što su brzina zavarivanja i veličina struje.
Efekat: Primjenom kliznih prstenova u robotima za zavarivanje, značajno je poboljšan kvalitet zavarivanja BYD baterijskih nosača, efikasnost proizvodnje je povećana za oko 30%, a troškovi proizvodnje su smanjeni, što je povećalo konkurentnost proizvoda na tržištu.

Industrija proizvodnje inženjerskih mašina

Proizvodnja inženjerskih mašina Caterpillar

Primjena: Caterpillar koristi robote za zavarivanje za zavarivanje dijelova prilikom proizvodnje velikih inženjerskih mašina kao što su bageri i utovarivači. Klizni prsten se postavlja na zglob ručnog zgloba robota, omogućavajući robotu da se slobodno okreće u složenim zadacima zavarivanja. Na primjer, prilikom zavarivanja strukture grane bagera, robot treba zavarivanje pod različitim uglovima i položajima. Klizni prsten može istovremeno prenositi više signala i snage, osiguravajući tačnost kretanja robota i kvalitet zavarivanja tokom procesa zavarivanja.
Efekat: Primjena kliznih prstenova omogućava Caterpillarovim robotima za zavarivanje da se prilagode složenim uslovima zavarivanja, poboljšavajući kvalitet zavarivanja i efikasnost proizvodnje. Istovremeno, zbog dugog vijeka trajanja i visoke pouzdanosti kliznog prstena, smanjuju se troškovi održavanja i vrijeme zastoja opreme, a poboljšava se efikasnost proizvodnje preduzeća.

XCMG Inženjerski strojevi za zavarivanje

Primjena: U proizvodnji zavarivanja dizalica, valjaka za puteve i drugih inženjerskih mašina, XCMG-ovi roboti za zavarivanje koriste klizne prstenove za postizanje neograničene rotacije od 360 stepeni. Tokom procesa zavarivanja krana, robot se mora kontinuirano okretati i održavati stabilne parametre zavarivanja. Klizni prsten osigurava pouzdan prijenos snage zavarivanja, signala senzora i kontrolnih signala, omogućavajući robotu da precizno izvrši zadatak zavarivanja.
Efekat: Upotreba kliznih prstenova značajno je poboljšala kvalitet i efikasnost XCMG-ovih robota za zavarivanje u zavarivanju pomoću kraka, a poboljšane su i ukupne performanse i pouzdanost proizvoda, što dodatno učvršćuje XCMG-ovu poziciju u industriji inženjerskih mašina.

Industrija proizvodnje vazduhoplovstva

Proizvodnja aviona Boeing

Primjena: U procesu proizvodnje Boeing aviona, napredni roboti za zavarivanje koriste se za zavarivanje nekih preciznih dijelova. Klizni prstenovi igraju ključnu ulogu u ovim robotima, posebno pri zavarivanju složenih dijelova kao što su lopatice avionskih motora, koji zahtijevaju visokopreciznu kontrolu i stabilno napajanje. Klizni prstenovi mogu osigurati tačnost prijenosa signala i stabilnost prijenosa snage kada roboti obavljaju fino zavarivanje u malom prostoru.
Efekat: Primjena kliznih prstenova poboljšava kvalitet zavarivanja i preciznost dijelova Boeing aviona, osigurava performanse i pouzdanost ključnih dijelova kao što su motori aviona i pruža snažnu garanciju za siguran let aviona.

Projekt zavarivanja određene komponente kineske aerospace kompanije

Primjena: Prilikom zavarivanja dijelova za vazduhoplovstvo, kvalitet i stabilnost zavarivanja su izuzetno visoki. Nakon što je robot za zavarivanje opremljen kliznim prstenovima, može obavljati operacije zavarivanja u ispitnoj opremi koja simulira svemirsko okruženje. Klizni prstenovi se mogu prilagoditi ekstremnim uslovima okoline kao što su temperatura i vakuum, osigurati stabilan prijenos signala i snage tokom zavarivanja i osigurati kvalitet zavarivanja dijelova za vazduhoplovstvo.
Efekat: Uspješna primjena kliznih prstenova u robotima za zavarivanje u vazduhoplovstvu pružila je važnu podršku razvoju vazduhoplovne industrije moje zemlje, poboljšala nivo proizvodnje i pouzdanost dijelova za vazduhoplovstvo i promovisala napredak vazduhoplovne tehnologije moje zemlje.

Vrste kliznih prstenova potrebnih u robotima za zavarivanje

Pneumatsko-hidraulično-električni hibridni klizni prsten -DHS serija

Karakteristike: ponude gigantske kompanijekombinirani klizni prstenTo je skup pneumatskih kliznih prstenova, električnih kliznih prstenova, hidrauličnih kliznih prstenova i rotacijskih plinskih spojeva. Može prenositi male struje, energetske struje ili različite podatkovne signale bilo kojeg rotirajućeg tijela, može prenositi hidrauličnu snagu od 0,8 Mpa do 20 Mpa, a može prenositi i komprimirani zrak ili druge posebne plinove. Broj kanala električnih kliznih prstenova je 2-200, broj hidrauličnih ili pneumatskih rotacijskih spojeva je 1-36, a brzina je 10 o/min do 300 o/min.
Scenariji primjene: Kada robot za zavarivanje radi, ne samo da treba prenositi snagu i kontrolne signale, već može biti potreban i za prenos plina za zavarivanje, rashladne tekućine i drugih medija. Hibridni provodni klizni prsten plin-tečnost-elektrika može integrirati ove funkcije kako bi se postigao multifunkcionalni prijenos, čineći strukturu robota za zavarivanje kompaktnijom i poboljšavajući njegovu radnu efikasnost i pouzdanost.

Klizni prsten za visoku struju-50A-2000A

Karakteristike: Naša kompanija nudi klizne prstenove za veliku struju, koji mogu prenositi velike struje od 50A ili više i mogu propuštati struje do nekoliko stotina ampera. Sa jedinstvenim dizajnom i izuzetnom izradom, struktura između prstenova je dizajnirana u poseban tip praznog okvira, koji se lako održava i pogoduje odvođenju toplote. Napravljen od uvoznih ugljeničnih četkica, ima veliki kapacitet strujne nosivosti i manje prašine. Struja može doseći 2000A po prstenu, a rad je stabilan i pouzdan. Scenarij primjene: Proces zavarivanja zahtijeva veliku struju da bi se generisalo dovoljno toplote za topljenje metala. Klizni prsten za veliku struju može zadovoljiti potrebe robota za zavarivanje za prenos velike struje, osiguravajući da napajanje zavarivanja može stabilno obezbijediti potrebnu struju za pištolj za zavarivanje kako bi se osigurala kvaliteta i efikasnost zavarivanja.

Klizni prsten od optičkih vlakana-HS serija

Karakteristike: S optičkim vlaknom kao nosačem podataka, omogućava nesmetan prijenos optičkih signala između rotirajućih i stacionarnih dijelova. Posjeduje karakteristike izdržljivosti u teškim uvjetima, bez kontakta i trenja, te dugog vijeka trajanja (do više od 10 miliona okretaja, više od 100 miliona okretaja za jedno jezgro). Kombiniranjem višekanalne tehnologije može ostvariti prijenos više signala, kao što su video, serijski podaci, mrežni podaci itd., a prijenos signala optičkim vlaknom nema curenja, nema elektromagnetskih smetnji i može se prenositi na velike udaljenosti.
Scenariji primjene: Kod nekih robota za zavarivanje koji imaju visoke zahtjeve za kvalitetom zavarivanja i trebaju pratiti proces zavarivanja u stvarnom vremenu, optički klizni prstenovi mogu se koristiti za prijenos video signala visoke definicije i prijenos slika područja zavarivanja u sistem za praćenje kako bi operateri mogli promatrati situaciju zavarivanja u stvarnom vremenu. Osim toga, za robote za zavarivanje koji trebaju raditi u koordinaciji s drugom visokopreciznom opremom, optički klizni prstenovi mogu se koristiti za prijenos visokopreciznih kontrolnih signala i podataka kako bi se osigurala tačnost kretanja i tačnost upravljanja robota.

Klizni prsten kapsule-12mm prsten 6-108

Karakteristike: Dizajniran za malu i srednju opremu kojoj je potrebna rotacija od 360° za provođenje električne energije ili prijenos kontrolnih signala, podataka i video signala. Koristi umjetnički proces površinske obrade i ultra-tvrdu pozlatu kako bi se osigurale izuzetno niske fluktuacije otpora i ultra-dug radni vijek. Uglavnom se koristi za prijenos slabih kontrolnih signala i slabih struja malih i srednjih sistema, a ima prednosti niskog obrtnog momenta, niskih gubitaka, bez održavanja i niskog električnog šuma.
Scenariji primjene: Za neke male ili kompaktno dizajnirane robote za zavarivanje, posebno u nekim radnim okruženjima s ograničenim prostorom, mala veličina kliznog prstena tipa kapice omogućava mu dobro prilagođavanje. Može osigurati prijenos snage i signala za minijaturizirane spojeve ili rotirajuće dijelove robota za zavarivanje kako bi se osiguralo fleksibilno kretanje i precizna kontrola robota.

Gigabitni Ethernet klizni prsten

Karakteristike: Može se rotirati za 360 stepeni kako bi prenosio jednokanalni Gigabit Ethernet signal. Dizajniran je za prenos 100M/1000M Ethernet signala. Ima prednosti stabilnog prenosa, bez gubitka paketa, bez string koda, malog povratnog gubitka, malog umetnutog gubitka, snažne otpornosti na smetnje i podrške za POE. Može miješati električne kanale i signalne kanale i može prenositi do 8 Gigabit mrežnih kanala istovremeno. Omogućava direktno uključivanje i isključivanje RJ45 konektora.
Scenarij primjene: U automatiziranim proizvodnim linijama za zavarivanje, roboti za zavarivanje obično trebaju komunicirati i kontrolirati podatke velike brzine s drugom opremom. Gigabitni Ethernet klizni prstenovi mogu zadovoljiti zahtjeve za brzi prijenos podataka između robota za zavarivanje i glavnih računara, kontrolera, senzora i druge opreme, te ostvariti automatsku kontrolu i daljinsko praćenje procesa zavarivanja.

Izazovi i razmišljanja u primjeni kliznih prstenova

Međutim, primjena kliznih prstenova u robotima za zavarivanje nije bez poteškoća. Kako se performanse robota za zavarivanje nastavljaju poboljšavati, zahtjevi za klizne prstenove također postaju sve veći. Na primjer, veće brzine rotacije, veće struje i više signalnih kanala predstavljaju ogromne izazove za dizajn i proizvodnju kliznih prstenova.
Štaviše, kvalitet i pouzdanost kliznih prstenova direktno utiču na ukupne performanse robota za zavarivanje. Kvalitet proizvoda kliznih prstenova na tržištu uveliko varira. Ako se odabere neodgovarajući, to može dovesti do čestih kvarova robota i uticati na efikasnost proizvodnje. Stoga, pri odabiru kliznih prstenova, preduzeća moraju u potpunosti uzeti u obzir faktore kao što su kvalitet proizvoda, performanse, marka i postprodajna usluga.
Istovremeno, trebali bismo razmisliti i o tome kako dalje optimizirati dizajn i tehnologiju kliznih prstenova kako bismo zadovoljili buduće potrebe razvoja robota za zavarivanje. Na primjer, istraživanje i razvoj efikasnijih i pouzdanijih materijala za klizne prstenove radi poboljšanja brzine prijenosa i stabilnosti kliznih prstenova; istraživanje novih struktura kliznih prstenova i proizvodnih procesa radi smanjenja troškova i obima te poboljšanja integracije i prilagodljivosti kliznih prstenova.

Zaključak Klizni prstenovi

Iako nisu baš uočljivi na sceni robota za zavarivanje, ključni su dijelovi neophodni za efikasan rad robota. Oni tiho doprinose preciznosti, stabilnosti i efikasnosti robota za zavarivanje. U budućem razvoju industrijske automatizacije, klizni prstenovi će sigurno nastaviti igrati važnu ulogu. U međuvremenu, također moramo kontinuirano istraživati ​​i inovirati kako bismo odgovorili na sve veće izazove i zahtjeve. Obratimo pažnju na razvoj tehnologije kliznih prstenova i doprinesimo vlastitom snagom unapređenju robota za zavarivanje i napretku industrijske proizvodnje.